Vozidla, zúčastňující se veteránských akcí, jsou podle roku výroby rozdělena do řady kategorií. Tyto kategorie jsou mezinárodně uznávanou normou, stanovenou mezinárodní veteránskou asociací.
| Kategorie | Název | Období výroby | |
| A | Ancetre | vozidla do roku 1904 | |
| B | Veteran | rok výroby 1905 až 1918 | |
| C | Vintage | rok výroby 1919 až 1930 | |
| D | Post Vintage | rok výroby 1931 až 1945 | |
| E | Post War | rok výroby 1946 až 1960 | |
| F | Historic | rok výroby 1961 až 1970 | |
| G | Past | od roku výroby 1971, stáří minimálně 20 let |